Стандартний тип 4D човника — друге покоління
Опис продукту
Як основне обладнання чотиристороннього інтелектуального щільного складу, чотиристоронній човник складається в основному з рами, електричної системи, системи живлення, системи приводу, системи підйому, сенсорної системи тощо.
Чотиристоронній човник складається з двох систем приводу та двох систем підйому. Дві системи приводу відповідають за рух головного та додаткового проходів. Одна підйомна система відповідає за підйом та опускання вантажів, а інша — за перемикання приводу між головним та додатковою проходами. Для регулювання швидкості руху як головного, так і додаткового проходів використовуються безщіткові серводвигуни постійного струму, що забезпечує плавну криву швидкості та хорошу експлуатаційну стабільність. Як основний, так і вторинний підйомні пристрої використовують безщіткові двигуни постійного струму та покладаються на рейковий механізм для підйому та опускання.
Чотиристоронній шатл має п'ять режимів: дистанційне керування, ручний, напівавтоматичний, бортовий автоматичний та онлайн-автоматичний.
Він оснащений кількома засобами захисту та системами раннього попередження, включаючи регіональні сигналізації безпеки, оперативні сигналізації безпеки та інтерактивні сигналізації безпеки.
Операція
Отримання Палетування Вхідний Вихідний
Перенесення шару зарядки інвентарю зміни
Технічні параметри
| Елемент | Основні дані | Зауваження | |
| Модель | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Застосовувані піддони | Ширина: 1200 мм Глибина: 1000 мм | ||
| Максимальна вантажопідйомність | Макс. 1500 кг | ||
| Товщина/вага | Товщина кузова: 150 мм Загальна вага автомобіля: 350 кг | ||
| Ходьба в основному напрямку X | Швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 2,0 м/с; максимальна швидкість з повним завантаженням: 1,5 м/с | |
| Прискорення ходьби | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | Безщітковий серводвигун 48 В постійного струму 1000 Вт | Безщітковий сервопривід | |
| Сервопривід | Безщітковий сервопривід | Побутовий сервопривод | |
| Ходьба у вторинному напрямку осі Y | Швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 1,2 м/с; Максимальна швидкість при повному навантаженні: 0,8 м/с | |
| Прискорення ходьби | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Безщітковий серводвигун 48VDC 1000W | Безщітковий сервопривід | |
| Сервопривід | Безщітковий сервопривід | Побутовий сервопривод | |
| Підйом вантажів | Висота підйому | 30 мм | |
| Мотор | Безщітковий двигун 48 В постійного струму 750 Вт | Побутовий сервопривод | |
| Головний підйом | Висота підйому | 35 мм | |
| Мотор | Безщітковий двигун 48 В постійного струму 750 Вт | Побутовий сервопривод | |
| Основний канал/метод позиціонування | Ходьба та позиціонування: позиціонування за штрих-кодом / лазерне позиціонування | Німецький P+F/SICK | |
| Вторинний канал/метод позиціонування | Ходьба та позиціонування: фотоелектричний + енкодер | Німецький P+F/SICK | |
| Позиціонування палет: лазерне + фотоелектричне | Німецький P+F/SICK | ||
| Метод контролю | Програмований контролер ПЛК S7-1200 | Німецький SIEMENS | |
| Дистанційне керування | Робоча частота 433 МГц, дальність зв'язку не менше 100 метрів. | Імпортований користувацький тип | |
| Спосіб живлення | літієві батареї | Високоякісні вітчизняні продукти | |
| Параметри акумулятора | 48 В, 30 АГ, час використання ≥6 год, час заряджання 3 год, час перезаряджання: 1000 разів | Не потребує обслуговування | |
| Метод контролю швидкості | Сервокерування, низькошвидкісний постійний крутний момент | ||
| Трансфер у 4 сторониметоди контролю | Планування WCS, сенсорне керування комп'ютером, дистанційне керування | ||
| Рівень шуму під час роботи | ≤60 дБ | ||
| Вимоги до фарбування | стійка в зборі (чорна), верхня кришка червона, передня та задня панелі алюмінієві білі. | ||
| Температура навколишнього середовища | Температура: 0℃～50℃Вологість: 5% ~ 95% (без конденсації) | ||
