4D човникові системи для важких вантажів

Як основне обладнання інтелектуальної системи щільного зберігання, 4D-шатл складається з рами, електричної системи, системи живлення, системи керування, системи підйому, сенсорної системи тощо. Він має п'ять режимів: дистанційне керування, ручний, напівавтоматичний, локальний автоматичний та онлайн-автоматичний. Він оснащений кількома засобами захисту та попередженнями про безпеку, регіональною сигналізацією безпеки, оперативною сигналізацією безпеки та інтерактивною сигналізацією безпеки. Корпуси з'єднані за допомогою зварювання в захисному газі та високоміцних болтів. Стелажна комбінація має двошарову структуру. Зовнішній вигляд повністю пофарбований аерозольною фарбою, а оброблені деталі та електричні кронштейни гальванізовані. Він має два комплекти систем керування та два комплекти систем підйому. Системи керування відповідають за напрямки XY. Одна з систем підйому відповідає за підйом вантажів, а інша - за перемикання основної та додаткової смуг. Висота в напрямку Z може реалізувати зміну шарів 4D-шатла за допомогою спеціального ліфта. Таким чином, реалізується функція доступу до тривимірного простору.

Конструкція важкого типу в основному така ж, як і у стандартної версії. Основна відмінність полягає в тому, що вантажопідйомність значно покращена, і вантажопідйомність сягає майже вдвічі більшої, ніж у стандартної версії. Конструкція підйомного механізму посилена, а потужність підйомного двигуна збільшена, що забезпечує вантажопідйомність 2,5 тонни. Потужність ходового двигуна залишається незмінною. Для збільшення потужності збільшується передавальне число, а швидкість руху 4D-човника відповідно зменшується.