Човникові системи 4D для важких навантажень
опис
Будучи основним обладнанням інтелектуальної щільної системи зберігання, 4D-шаттл в основному складається з комбінації рам, електричної системи, системи живлення, системи приводу, системи підйому, системи датчиків тощо. Він має п’ять режимів: дистанційне керування, ручний, напів- автоматичний, локальний автоматичний і онлайновий автоматичний. Він поставляється з кількома засобами захисту та попередженнями безпеки, регіональними сигналами безпеки, оперативними сигналами безпеки та інтерактивними сигналами безпеки. Корпуси з'єднані зварюванням в захисних газах і високоміцними болтами. Комбінація стійки має двошарову структуру. Зовнішній вигляд повністю пофарбований спреєм, а оброблені частини та електричні кронштейни покриті гальванічним покриттям. Він має два комплекти рушійної системи та два комплекти підйомної системи. Системи водіння відповідають за напрямки XY. Одна з підйомних систем відповідає за підйом вантажів, а інша - за перемикання основної та другорядної смуги. Напрям висоти Z може реалізувати зміну шару 4D-шатла за допомогою налаштованого ліфта. Так, щоб реалізувати функцію доступу до тривимірного простору.
Конструкція типу важкого навантаження в основному така ж, як і стандартної версії. Основна відмінність полягає в тому, що вантажопідйомність значно покращена, а вантажопідйомність досягне майже вдвічі, ніж у стандартної версії. Несуча конструкція підйомного механізму посилена, а потужність підйомного двигуна збільшена, щоб забезпечити вантажопідйомність 2,5 т. Потужність ходового двигуна залишається незмінною. Щоб збільшити продуктивність, коефіцієнт зменшення збільшується, і швидкість руху човника 4D відповідно зменшиться.
стандартний бізнес
Отримання складання та зберігання поза складом
Зміна шару переміщення та оплати запасів
Технічні параметри
демонструвати | Основні дані | Зауваження | |
модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Придатний лоток | Ширина: 1200 мм Глибина: 1000 мм | ||
Максимальне навантаження | Макс 25 00 кг | ||
зріст/вага | Висота тіла: 150 мм, вага човника: 350 кг | ||
Пішохідний основний Х напрямок | швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 1,5 м/с, максимальне повне навантаження: 1,0 м/с | |
прискорення ходьби | ≤ 1,0 м/с2 | ||
двигун | Безщітковий серводвигун 48 В постійного струму 1 5 00 Вт | Імпортний сервопривід | |
драйвер сервера | Безщітковий сервопривід | Імпортний сервопривід | |
Йдіть у напрямку Y | швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 1,0 м/с, максимальна швидкість при повному навантаженні: 0,8 м/с | |
прискорення ходьби | ≤ 0,6 м/с2 | ||
двигун | Безщітковий серводвигун 48 В постійного струму 15 00 Вт | Імпортний сервопривід | |
драйвер сервера | Безщітковий сервопривід | Імпортний сервопривід | |
вантажний домкрат | Висота підйому | 30 мм _ | |
двигун | Безщітковий двигун 48VDC 75 0W | Імпортний сервопривід | |
основний домкрат | Висота підйому | 35 мм | |
двигун | Безщітковий двигун 48VDC 75 0W | Імпортний сервопривід | |
Основний канал/метод позиціонування | Позиціонування при ходьбі: позиціонування штрих-кодом / лазерне позиціонування | Німеччина P+F/SICK | |
Вторинний канал/метод позиціонування | Позиціонування при ходьбі: фотоелектричний + кодер | Німеччина P+F/SICK | |
Позиціонування лотків: лазерне + фотоелектричне | Німеччина P+F/SICK | ||
Система контролю | Програмований контролер ПЛК S7-1200 | Німеччина SIEMENS | |
дистанційне керування | Робоча частота 433 МГц, дальність зв'язку не менше 100 метрів | Імпорт налаштований | |
Блок живлення | літієвий акумулятор | Вітчизняна висока якість | |
Параметри батареї | 48 В, 30 Ач, час використання ≥ 6 год, час заряджання 3 год, час зарядки: 1000 разів | Місткість може відрізнятися залежно від розміру автомобіля | |
спосіб регулювання швидкості | Сервокерування, низька швидкість постійного крутного моменту | ||
Ригельний метод контролю | Планування WCS, сенсорне керування комп'ютером, дистанційне керування | ||
рівень робочого шуму | ≤60 дБ | ||
Вимоги до фарбування | Комбінація стійки (чорна), верхня кришка червона, передня і задня алюмінієві білі | ||
температура навколишнього середовища | Температура: 0℃~50℃Вологість: 5% ~ 95% (без конденсації) |