4D -човники для великого навантаження
Опис
Як основне обладнання інтелектуальної щільної системи зберігання, 4D-Shuttle в основному складається з комбінації кадрів, електричної системи, системи живлення, системи водіння, системи підйому, сенсорної системи тощо. У ньому є п'ять режимів: дистанційне управління, ручне, напівавтоматичне, локальне автоматичне та онлайн-авто. Він постачається з декількома захистом безпеки та попередженнями безпеки, регіональними сигналами безпеки, тривожними сигналами безпеки та інтерактивними сигналами безпеки. Обудги з'єднані газовим захищеним зварюванням та високоміцними болтами. Комбінація стійок приймає двошарову структуру. Зовнішній вигляд розпилюється розпиленням, а оброблені деталі та електричні кронштейни електричні. Він має два набори системи водіння та два набори системи підйому. Системи водіння відповідають за вказівки XY. Однією з систем підйому відповідає за підйом Каргос, а другий відповідає за перемикач первинної та вторинної смуги. Напрямок висоти Z може усвідомити зміну шару 4D-коси за допомогою індивідуального ліфта. Щоб реалізувати функцію доступу тривимірного простору.
Структура типу важкого навантаження в основному така ж, як у стандартної версії. Основна відмінність полягає в тому, що вантажопідйомність значно вдосконалюється, а ємність перенесення досягне майже двічі, ніж у стандартної версії. Напружена конструкція механізму підйому зміцнюється, а потужність двигуна життя збільшується, щоб забезпечити, щоб вантажопідйомність може досягти 2,5 т. Сила рухомого двигуна залишається незмінною. Для збільшення виходу коефіцієнт зменшення збільшується, а швидкість роботи 4D -човника буде відповідно зменшуватися.
Стандартний бізнес
Асамблея квитанції та зберігання з складу
Шар змін та зарядки переїзду та інвентаризації
Технічні параметри
демонструвати | Основні дані | Зауваження | |
модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Застосовуваний лоток | Ширина: 1200 мм Глибина: 1000 мм | ||
Максимальне навантаження | Макс 25 00 кг | ||
висота/вага | Висота тіла: 150 мм , вага трансферу: 350 кг | ||
Ходьба головний X напрямок | швидкість | Максимум без навантаження: 1,5 м/с, максимальне повне навантаження: 1,0 м/с | |
ходьба прискорення | ≤ 1,0м/с2 | ||
двигун | Безщівний сервомотор 48Вд. 1 5 00 Вт | Імпортний сервопривод | |
драйвер сервера | Безчесний драйвер сервоприводу | Імпортний сервопривод | |
Пройдіться в напрямку Y | швидкість | Максимальне без навантаження: 1,0 м /с, максимальне повне навантаження: 0,8 м /с | |
ходьба прискорення | ≤ 0,6 м/с2 | ||
двигун | Безщівний сервомотор 48VDC 15 00 Вт | Імпортний сервопривод | |
драйвер сервера | Безчесний драйвер сервоприводу | Імпортний сервопривод | |
Вантажно -джеклінг | Висота джембінгу | 30 мм _ | |
двигун | Безщівний двигун 48VDC 75 0W | Імпортний сервопривод | |
головне джеймування | Висота джембінгу | 35 мм | |
двигун | Безщівний двигун 48VDC 75 0W | Імпортний сервопривод | |
Основний канал/метод позиціонування | Позиціонування пішохідного коду / позиціонування штрих -коду / позиціонування лазера | Німеччина P+f/хворий | |
Метод вторинного каналу/позиціонування | ПОЗИЦІОНАЛЬНЕ ПОЗИЦІЯ: Фотоелектричний + кодер | Німеччина P+f/хворий | |
Позиціонування лотка: лазер + фотоелектрик | Німеччина P+f/хворий | ||
Система управління | Програмований контролер S7-1200 PLC | Німеччина Сіменс | |
пульт дистанційного керування | Робоча частота 433 МГц, відстань зв'язку не менше 100 метрів | Імпорт налаштованого | |
Живлення | Літієвий акумулятор | Внутрішня висока якість | |
Параметри акумулятора | 48 В, 30AH, використовуйте час ≥ 6 год, час зарядки 3 год, часи: 1000 разів | Ємність може змінюватись залежно від розміру транспортного засобу | |
метод управління швидкістю | Управління сервоприводом, низька швидкість постійного крутного моменту | ||
Метод управління поперечиною | Планування WCS, сенсорний контроль комп'ютера, управління дистанційним керуванням | ||
Рівень шуму роботи | ≤60 дб | ||
Вимоги до картини | Комбінація стійок (чорна), верхня кришка червона, передня і задня алюмінієва біла | ||
Температура навколишнього середовища | Температура: 0 ℃~ 50 ℃ Вологість: 5% ~ 95% (без конденсації) |