Стандартний тип 4D Shuttle Systems
Вертикальний та горизонтальний автомобіль складається з двох наборів приводних систем та двох наборів систем підключення. Два набори приводних систем відповідають за ходьбу первинних та вторинних проходів; Один з двох наборів систем підключення відповідає за підняття товарів, а другий відповідає за керування первинними та вторинними проходами. Перемикання; Як основний канал, так і вторинний канал приймають постійне регулювання швидкісної роботи безчестя, крива регулювання швидкості гладка, а стабільність роботи хороша. Як основні пристрої для джек -джем і вторинні пристрої для джек -джейну використовують безчесні двигуни постійного струму, які покладаються на механізми стійки та шестерні для підйому і падіння.
Вертикальний та горизонтальний автомобіль має п'ять режимів: пульт дистанційного керування, ручний, напівавтоматичний, локальний автоматичний та онлайн-автоматичний.
Він постачається з декількома захистом безпеки та попередженнями безпеки, регіональними сигналами безпеки, тривожними сигналами безпеки та інтерактивними сигналами безпеки.
Стандартний бізнес
Асамблея квитанції та зберігання з складу
Шар змін та зарядки переїзду та інвентаризації
Технічні параметри
| демонструвати | Основні дані | Зауваження | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Застосовуваний лоток | Ширина: 1200 мм Глибина: 1000 мм | ||
| Максимальне навантаження | Макс 1500 кг | ||
| висота/вага | Висота тіла: 150 мм ， вага трансферу: 350 кг | ||
| Прогуляйтеся головним X напрямком | швидкість | Максимум без навантаження: 2,0 м/с. | |
| ходьба прискорення | ≤1,0 м/с2 | ||
| двигун | Безщівний сервомотор 48VDC 1000W | Безщівний сервопривод | |
| драйвер сервера | Безчесний драйвер сервоприводу | Домашній сервопривод | |
| Пройдіться в напрямку Y | швидкість | Максимум без навантаження: 1,0 м/с, повне навантаження Максимум: 0,8 м/с | |
| ходьба прискорення | ≤0,6 м/с2 | ||
| двигун | Безщівний сервомотор 48VDC 1000W | Безщівний сервопривод | |
| драйвер сервера | Безчесний драйвер сервоприводу | Домашній сервопривод | |
| Вантажно -джеклінг | Висота джембінгу | 30 мм | |
| двигун | Безщівний двигун 48ВДК 750W | Домашній сервопривод | |
| головне джеймування | Висота джембінгу | 35 мм | |
| двигун | Безщівний двигун 48ВДК 750W | Домашній сервопривод | |
| Основний канал/метод позиціонування | Позиціонування пішохідного коду/позиціонування штрих -коду/позиціонування лазера | Німеччина P+f/хворий | |
| Метод вторинного каналу/позиціонування | ПОЗИЦІОНАЛЬНЕ ПОЗИЦІЯ: Фотоелектричний + кодер | Німеччина P+f/хворий | |
| Позиціонування лотка: лазер + фотоелектрик | Німеччина P+f/хворий | ||
| Система управління | Програмований контролер S7-1200 PLC | Німеччина Сіменс | |
| пульт дистанційного керування | Робоча частота 433 МГц, відстань зв'язку не менше 100 метрів | Імпорт налаштованого | |
| Живлення | Літієвий акумулятор | Внутрішня висока якість | |
| Параметри акумулятора | 48 В, 30AH, використовуйте час ≥ 6 год, час зарядки 3 год, часи: 1000 разів | Технічне обслуговування безкоштовно | |
| метод управління швидкістю | Управління сервоприводом, низька швидкість постійного крутного моменту | ||
| Метод управління поперечиною | Планування WCS, сенсорний контроль комп'ютера, управління дистанційним керуванням | ||
| Рівень шуму роботи | ≤60 дб | ||
| Вимоги до картини | Комбінація стійок (чорна), верхня кришка червона, передня і задня алюмінієва біла | ||
| Температура навколишнього середовища | Температура: 0 ℃～ 50 ℃ Вологість: 5% ~ 95% (без конденсації) | ||
