Човникові системи 4D стандартного типу
Вертикальна та горизонтальна машина складається з двох комплектів систем приводу та двох комплектів систем підйому. Два комплекти систем приводу відповідають за пересування по головному та другорядному проходах; один із двох комплектів систем підйому відповідає за підйом вантажів, а інший відповідає за рух первинних і вторинних проходів. комутація; як основний канал, так і вторинний канал застосовують регулювання швидкості безщіткового сервоприводу постійного струму, крива регулювання швидкості плавна, а стабільність роботи хороша. Як основний, так і вторинний пристрої для підйому домкратом використовують безщіточні двигуни постійного струму, які спираються на рейкові механізми для підйому та опускання.
Вертикальний і горизонтальний автомобіль має п'ять режимів: дистанційне керування, ручний, напівавтоматичний, локальний автоматичний і онлайн автоматичний.
Він поставляється з кількома засобами захисту та попередженнями безпеки, регіональними сигналами безпеки, оперативними сигналами безпеки та інтерактивними сигналами безпеки.
стандартний бізнес
Отримання складання та зберігання поза складом
Зміна шару переміщення та оплати запасів
Технічні параметри
| демонструвати | Основні дані | Зауваження | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Придатний лоток | Ширина: 1200 мм Глибина: 1000 мм | ||
| Максимальне навантаження | Макс 1500 кг | ||
| зріст/вага | Висота тіла: 150 мм, вага човника: 350 кг | ||
| ходити в основному напрямку X | швидкість | Максимальна швидкість холостого ходу: 2,0 м/с, максимальна швидкість повного навантаження: 1,0 м/с | |
| прискорення ходьби | ≤1,0 м/с2 | ||
| двигун | Безщітковий серводвигун 48VDC 1000W | Безщітковий сервопривід | |
| драйвер сервера | Безщітковий сервопривід | Вітчизняний сервопривід | |
| Йдіть у напрямку Y | швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 1,0 м/с, максимальна швидкість повного навантаження: 0,8 м/с | |
| прискорення ходьби | ≤0,6 м/с2 | ||
| двигун | Безщітковий серводвигун 48VDC 1000W | Безщітковий сервопривід | |
| драйвер сервера | Безщітковий сервопривід | Вітчизняний сервопривід | |
| вантажний домкрат | Висота підйому | 30 мм | |
| двигун | Безщітковий двигун 48VDC 750W | Вітчизняний сервопривід | |
| основний домкрат | Висота підйому | 35 мм | |
| двигун | Безщітковий двигун 48VDC 750W | Вітчизняний сервопривід | |
| Основний канал/метод позиціонування | Позиціонування при ходьбі: позиціонування штрих-кодом/лазерне позиціонування | Німеччина P+F/SICK | |
| Вторинний канал/метод позиціонування | Позиціонування при ходьбі: фотоелектричний + кодер | Німеччина P+F/SICK | |
| Позиціонування лотків: лазерне + фотоелектричне | Німеччина P+F/SICK | ||
| Система контролю | Програмований контролер ПЛК S7-1200 | Німеччина SIEMENS | |
| дистанційне керування | Робоча частота 433 МГц, дальність зв'язку не менше 100 метрів | Імпорт налаштований | |
| Блок живлення | літієвий акумулятор | Вітчизняна висока якість | |
| Параметри батареї | 48 В, 30 Ач, час використання ≥ 6 год, час заряджання 3 год, час зарядки: 1000 разів | без обслуговування | |
| спосіб регулювання швидкості | Сервокерування, низька швидкість постійного крутного моменту | ||
| Ригельний метод контролю | Планування WCS, сенсорне керування комп'ютером, дистанційне керування | ||
| рівень робочого шуму | ≤60 дБ | ||
| Вимоги до фарбування | Комбінація стійки (чорна), верхня кришка червона, передня і задня алюмінієві білі | ||
| температура навколишнього середовища | Температура: 0℃～50℃Вологість: 5% ~ 95% (без конденсації) | ||
