4D човникові системи стандартного типу
Вертикальна та горизонтальна кабіна складаються з двох комплектів приводних систем та двох комплектів домкратних систем. Два комплекти приводних систем відповідають за переміщення основним та вторинним проходами; один з двох комплектів домкратних систем відповідає за підйом вантажів, а інший — за переміщення основного та вторинного проходів. Перемикання: як основний, так і вторинний канали використовують безщіткове сервоприводне регулювання швидкості постійного струму, крива регулювання швидкості плавна, а стабільність роботи хороша. Як основний, так і вторинний домкратні пристрої використовують безщіткові двигуни постійного струму, які для підйому та опускання використовують рейкові механізми.
Вертикальний та горизонтальний автомобіль має п'ять режимів: дистанційне керування, ручний, напівавтоматичний, локальний автоматичний та онлайн-автоматичний.
Він постачається з кількома захистами безпеки та попередженнями безпеки, регіональними сигналізаціями безпеки, оперативними сигналізаціями безпеки та інтерактивними сигналізаціями безпеки.
стандартний бізнес
Комплектація квитанцій та зберігання поза складом
Шар змін переміщення та нарахування запасів
Технічні параметри
демонструвати | Основні дані | Зауваження | |
модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Застосовуваний лоток | Ширина: 1200 мм Глибина: 1000 мм | ||
Максимальне навантаження | Макс. 1500 кг | ||
зріст/вага | Висота кузова: 150 мм, вага човника: 350 кг | ||
йти головним напрямком X | швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 2,0 м/с, найвища швидкість при повному навантаженні: 1,0 м/с | |
прискорення ходьби | ≤1,0 м/с2 | ||
двигун | Безщітковий серводвигун 48 В постійного струму 1000 Вт | Безщітковий сервопривід | |
Драйвер сервера | Безщітковий сервопривід | Побутовий сервопривід | |
Ідіть у напрямку Y | швидкість | Максимальна швидкість без навантаження: 1,0 м/с, максимальна швидкість при повному навантаженні: 0,8 м/с | |
прискорення ходьби | ≤0,6 м/с2 | ||
двигун | Безщітковий серводвигун 48 В постійного струму 1000 Вт | Безщітковий сервопривід | |
Драйвер сервера | Безщітковий сервопривід | Побутовий сервопривід | |
підйом вантажу | Висота домкрата | 30 мм | |
двигун | Безщітковий двигун 48 В постійного струму 750 Вт | Побутовий сервопривід | |
головне підняття домкрата | Висота домкрата | 35 мм | |
двигун | Безщітковий двигун 48 В постійного струму 750 Вт | Побутовий сервопривід | |
Основний канал/метод позиціонування | Позиціонування під час ходьби: позиціонування зі штрих-кодом/лазерне позиціонування | Німеччина P+F/SICK | |
Вторинний канал/метод позиціонування | Позиціонування під час ходьби: фотоелектричне + енкодер | Німеччина P+F/SICK | |
Позиціонування лотка: лазерне + фотоелектричне | Німеччина P+F/SICK | ||
Система управління | Програмований контролер ПЛК S7-1200 | Німеччина SIEMENS | |
дистанційне керування | Робоча частота 433 МГц, відстань зв'язку не менше 100 метрів | Імпорт налаштованих | |
Блок живлення | літієва батарея | Вітчизняна висока якість | |
Параметри акумулятора | 48 В, 30 АГ, час використання ≥ 6 год, час заряджання 3 год, час перезаряджання: 1000 разів | не потребує обслуговування | |
метод контролю швидкості | Сервокерування, низькошвидкісний постійний крутний момент | ||
Метод керування поперечною штангою | Планування WCS, сенсорне керування комп'ютером, дистанційне керування | ||
рівень шуму під час роботи | ≤60 дБ | ||
Вимоги до фарбування | Комбінація стійки (чорна), верхня кришка червона, передня та задня алюмінієві елементи білого кольору | ||
температура навколишнього середовища | Температура: 0℃~50℃Вологість: 5% ~ 95% (без конденсації) |