-
4D човникові системи стандартного типу
Як основне обладнання інтелектуального інтенсивного складу з чотириходовими вагонами, вертикальний та горизонтальний вагон складається переважно з стелажного вузла, електричної системи, системи живлення, системи приводу, системи домкратів, сенсорної системи тощо.
-
4D човникові системи для низьких температур
Структура низькотемпературної версії поперечної штанги в основному така ж, як і у стандартної версії. Основна відмінність полягає в різних умовах експлуатації. Низькотемпературна версія поперечної штанги в основному використовується в середовищі з температурою –30 ℃, тому вибір її внутрішніх матеріалів дуже відрізняється. Усі внутрішні компоненти мають низьку термостійкість, а акумулятор також є низькотемпературним високоефективним акумулятором, який може заряджатися при температурі -30 °C. Крім того, внутрішня система керування також герметична, щоб запобігти конденсації води, коли технічне обслуговування знаходиться поза складом.
-
4D човникові системи для високошвидкісного застосування
Механізм високошвидкісної версії вертикально-горизонтального візка в основному такий самий, як і у звичайного вертикально-горизонтального візка, основна відмінність полягає в покращенні швидкості ходьби. З огляду на відносно регулярні та стабільні палетні вантажі, для підвищення загальної ефективності проекту та зменшення кількості використовуваних поперечин пропонується високошвидкісна версія поперечини. Індекс швидкості ходьби вдвічі перевищує показник стандартної версії, а швидкість підйому залишається незмінною. Для підвищення безпеки обладнання оснащене лазерним індикатором безпеки, щоб запобігти небезпеці, пов'язаній з високошвидкісною роботою.
-
4D човникові системи для важких вантажів
Механізм посиленої поперечини в основному такий самий, як і у стандартної версії, основна відмінність полягає в тому, що її вантажопідйомність значно покращена. Її вантажопідйомність сягне майже вдвічі більшої, ніж у стандартної версії, і відповідно, її швидкість бігу також зменшиться. Зменшиться як швидкість ходьби, так і швидкість підйому домкратом.